计算结果

障碍物碰撞检测

• 分析条件
  10Kg障碍物8.5Km/h或7Km/h碰撞中部或两侧
• 判断依据
  传感器检测位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真结果
  传感器检测位置Y向位移≥2.5mm
• 结果评判
  满足要求
• 分析条件
  障碍物0.2916Kg，碰撞中部，碰撞速度40Km/h
• 判断依据
  传感器检测位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真结果
  传感器检测位置向Y向位移≤1.0mm
• 结果评判
  不满足要求-pag7

• 分析条件
  10Kg障碍物8.5Km/h或7Km/h碰撞中部或两侧
• 判断依据
  传感器检测位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真结果
  传感器检测位置Y向位移≥2.5mm
• 结果评判
  满足要求
• 分析条件
  障碍物0.2916Kg，碰撞中部，碰撞速度40Km/h
• 判断依据
  传感器检测位置向上位移≥2.3mm-2.5mm
• 仿真结果
  传感器检测位置向Y向位移≤1.0mm
• 结果评判
  不满足要求-pag7

脱轨检测

• 分析条件
  单侧脱轨，向上受力
• 判断依据
  脱轨传感器向上偏移3mm触发报警，最低向上推力：F=4800N
• 仿真结果
  单侧触发力≥5908N
• 结果评判
  待定，大于4800N才能触发是否满足设计意图-page8

• 分析条件
  单侧脱轨，向上受力
• 判断依据
  脱轨传感器向上偏移3mm触发报警，最低向上推力：F=4800N
• 仿真结果
  单侧触发力≥5908N
• 结果评判
  待定，大于4800N才能触发是否满足设计意图-page8

防误判-启动加速

• 分析条件
  启动加速度1.2m/s^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移0.25mm
• 结果评判
  满足要求
• 分析条件
  启动加速度2.0m/s^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移0.33mm
• 结果评判
  满足要求

• 分析条件
  启动加速度1.2m/s^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移0.25mm
• 结果评判
  满足要求
• 分析条件
  启动加速度2.0m/s^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移0.33mm
• 结果评判
  满足要求

防误判-振动加速（一）

• 分析条件
  Y振动加速度3g=29.4m^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移2.55mm
• 结果评判
  当振动加速度达到3g,可能存在风险-pag10
• 分析条件
  X振动加速度1g=9.8m^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移0.256mm
• 结果评判
  满足要求

• 分析条件
  Y振动加速度3g=29.4m^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移2.55mm
• 结果评判
  当振动加速度达到3g,可能存在风险-pag10
• 分析条件
  X振动加速度1g=9.8m^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移0.256mm
• 结果评判
  满足要求

防误判-振动加速（二）

• 分析条件
  Z振动加速度3g=29.4m^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移1.365mm
• 结果评判
  满足要求

• 分析条件
  Z振动加速度3g=29.4m^2
• 判断依据
  传感器位置位移≤2.3mm
• 仿真结果
  传感器位置Y向位移1.365mm
• 结果评判
  满足要求